Úkol pro „robopsa“: Ve Velkém hadronovém urychlovači slídí robotický pomocník
Čtyřnohý robot připomínající psa pomáhá odhalovat nebezpečí v místech, kam se lidé ani standardní robotická vozítka vybavená koly jen tak nedostanou.
robočokl | CERN
Podzemí Velkého hadronového urychlovače (LHC) u švýcarské Ženevy je poměrně nebezpečným místem. Jedná se o nejvýkonnější urychlovač částic na světě. Vědci v něm studují srážky protonů a jiných částic letících téměř rychlostí světla, urychlovač ovšem zároveň emituje záření, které může ohrozit lidské zdraví.
Kvůli tomu se vědci z Evropské organizace pro jaderný výzkum (CERN) rozhodli využít čtyřnohé roboty, které mají podobu psa. CERN nedávno představil nově vyvinutého robota CERNquadbot a rovnou ho vyslal na první „radiační“ misi. Robopes úspěšně prozkoumal severní oblast CERNu (největší experimentální součást zařízení) a v budoucnu má pátrat po možných nebezpečích v jiných místech urychlovače.
Robopes se zatím osvědčil jako skvělý pomocník. Prostory v LHC jsou mnohdy pro člověka špatně přístupné a nebezpečné, ať už se jedná o radiaci, požáry či únik vody. Starším robotům sice nedělalo problém pomocí svých silných „paží“ přenášet těžké předměty, ale nedokázali zdolat nerovný terén nebo schody.
robopes v akci
CERNquadbot je variabilnější než předchozí roboti. Podoba psa mu umožňuje provádět rozsáhlejší pohyby – nahoru a dolů i ze strany na stranu. Dokáže se dokonale přizpůsobit povrchu podlahy, a umí se dokonce krátce postavit na zadní nohy. Při pohybu používá k identifikaci okolí své „palubní“ senzory, ale přímo ho řídí člověk pomocí ovladače.
Průzkum zmíněné severní oblasti byl pro něj těžkou zkouškou. „Na zemi jsou velké svazky uvolněných drátů a trubek, které kloužou a pohybují se, což činí oblast neprůchodnou pro kolové roboty a obtížné je to i pro lidi,“ uvedl v prohlášení robotik Chris McGreavy z CERNu.
Robopes přesto dokonale obstál. „Nevyskytly se vůbec žádné problémy. Robot byl po celou dobu kontroly zcela stabilní,“ dodal.
Po úspěšném testu se CERN rozhodl robota ještě vylepšit. Momentálně se připravuje k dalšímu nasazení v jiné části zařízení, a to včetně detektoru ALICE, který slouží ke studiu kvark-gluonového plazmatu. V této oblasti jsou časté schody a nerovné povrchy, jde tedy o prostor, v němž se CERNquadbot může dokonale uplatnit. Uvnitř bude hledat možná nebezpečí, a pokud by došlo k poplachu, dokáže na ně rychle zareagovat.
Čtyřnozí roboti si získali oblibu i v dalších průmyslových odvětvích. Hlavně kvůli tomu, že se dokážou skvěle pohybovat v oblastech, které jsou pro lidi nebo větší roboty špatně přístupné a nebezpečné.
Nejslavnější robopes „Spot“ od společnosti Boston Dynamics byl například použitý ke kontrole nebezpečných pobřežních ropných vrtů, k průzkumu starých opuštěných těžebních zařízení nebo k monitorování velké sportovní arény v americké Atlantě. Ve Spojených státech už robopsy využila i policie.